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Como es tradición en este pueblo de la sierra madrileña, el domingo de la Santísima Trinidad se celebra una romería popular en honor de la Virgen de Navahonda, advocación de Nuestra Señora muy querida en Robledo de Chavela y en pueblos cercanos como Valdemaqueda, Zarzalejo, El Escorial, Colmenar del Arroyo, Fresnedillas de la Oliva, Navalagamella, Chapinería y Navas del Rey.
Numerosos devotos acuden a despedirla a la magnífica iglesia parroquial de Robledo de Chavela, celebrando una misa a las 08:00 de la mañana. A continuación se lleva la Virgen a su ermita a lo largo de 9 kms. de precioso camino a través de campos y collados, para celebrar allí la Misa a las 11:30 horas.
A lo largo del día habrá diversos actos, como la ofrenda de jinetes a caballo a las 14:00 horas, el rezo del Rosario a las 18:00 horas, y la procesión en torno a la ermita a las 19:00 horas. Con este acto se cierra la romería, que estará muy concurrida a lo largo de toda la jornada, y también las fiestas en honor de la Virgen de Navahonda, pidiendo a la Madre de Dios que guarde a todos sus hijos y les guíe en el camino de la fe.
Como preparación, en la parroquia cada día se rezará el Rosario a las 19:30 horas, seguido de Eucaristía a las 20:00 horas, para concluir y a las 20:30 horas con el ejercicio de la novena.